18万 - 35万 上海 | 工作经验不限 | 硕士及以上 | 全职
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发布时间:2021-12-06 发布者:王芳玲 投递简历
岗位职责:
岗位职责
1、总体负责无人机方案的软件设计和研发(偏算法类)
2、根据项目需求定制完成一些功能,如果无人机的定点,航拍,自动飞行,返航等功能
3、完成项目中一些具体的软件的编码,调试,测试以及文档编写等工作
岗位要求
1、自动控制,通信工程、电子工程等相关专业硕士及以上学历;
2、有过无人机相关开发经验,熟悉一些开源的项目如PIXHAWK/PX4,APM,以及一些国内
开源项目如匿名,圆点等,能够快速从中提取理解一些算法并应用到其它项目中
3、熟练使用C/C++/matlab语言,有扎实的数学基本功底
4、有做过并深入理解无人机定高算法,光流算法,图传功能,自控飞行功能尤佳
5、熟悉PID基本控制原理,有PID的实际调试经验
6、有基本的硬件功底,能看懂基本的原理图和PCB
7、有很好的团队合作意识